КРЕДО ГНСС

Система КРЕДО ГНСС предназначена для обработки спутниковых геодезических измерений в дифференциальном режиме. В этом режиме предполагается одновременная работа двух или более приемников, при этом каждая пара приемников, работавшая одновременно, формирует базовую линию. Система обеспечивает расчет с использованием данных всех существующих глобальных систем позиционирования: ГЛОНАСС, GPS, GALILEO, BEIDOU.

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

В качестве исходных могут быть использованы следующие виды данных:

• спутниковые геодезические измерения и эфемериды в формате RINEX (версии 2.0 – 3.03);
• спутниковые геодезические измерения и эфемериды в форматах спутниковых геодезических приемников ComNav (*.cnb), Javad (*.jps), Topcon (*.tps), Novatel (*.log), EFT (*.gns), PrinCe (*.hcn), South (*.sth), Stonex (*.dat), Septentrio (*.sbf), Trimble dat (*.dat), Trimble t0x (*.t0?);
• импорт координат точек из текстовых файлов в произвольных форматах, настраиваемых пользователем;
• точные эфемериды (могут быть загружены автоматически на временной диапазон проекта);
• растровые изображения в форматах BMP, GIF, TIFF (GeoTIFF), JPEG, JPEG2000, PNG, CRF, ECW, RSW;
• файлы калибровки антенн ГНСС в формате ANTEX.

Также в программе можно просматривать WEB-изображения из сервисов Google Maps, Bing, Экспресс Космоснимки в пользовательской системе координат. 

ОБРАБОТКА ДАННЫХ

Система КРЕДО ГНСС поддерживает системы координат различных проекций Transverse Mercator, Mercator, PseudoMercator, Lambert Conformal Conic, Orthographic и т.д. (рис. 1).

Система предоставляет пользователю функциональную возможность обработки базовых линий различными методами (одночастотное решение, различные комбинации двухчастотных или автоматическое). При этом автоматический выбор метода расчета зависит от длины базовой линии, которые можно настроить в любой момент.

Базовая линия – вектор в пространстве, который может быть рассчитан в системе по данным наблюдений.

В системе КРЕДО ГНСС используются данные абсолютных калибровок антенн. В базу данных антенн, поставляемых с программой, добавлены данные калибровки на момент выхода версии. При необходимости можно обновить сведения о калибровке, для этого необходимо проимпортировать последнюю версию файла сведений об антеннах в формате ANTEX. Если данных калибровки на используемую антенну нет, можно добавить сведения о ней вручную, указав название, код и паспортные данные о положении фазового центра. Так же для всех антенн можно ввести параметры для измерения наклонной высоты (радиус и расстояние до опорной точки антенны). (Рис. 2.)

В системе возможен расчет как статических наблюдений, так и кинематики, а также съемки в режиме Stop&Go. При наличии меток внешних событий на траекториях, координаты точек внешних событий могут быть расчитаны, возможен выбор линейной, квадратической или кубической интерполяции.

В случае, если при расчете базовой линии получено некачественное решение, в программе реализована возможность отключить отдельные спутники, эпохи или группы измерений для базовой линии (рис. 3).

При этом, используя данную возможность, можно просмотреть информацию об угле возвышения спутника, которая позволяет проанализировать причины прекращения отслеживания спутников (уход за горизонт либо возникновение препятствия).

Используя возможность замыкание полигонов, можно выполнить проверку качества расчета базовых линий и отбраковку плохих решений. Кроме качества решения базовых линий, замыкание полигонов позволяет выявить также ошибки измерения высот приемников. При этом для каждого полигона можно получить полную информацию: имя, периметр, незамыкание по осям XYZ, незамыкание в плане и по высоте, допуск незамыкания (рис. 4). После расчета незамыкания рассчитанные полигоны отображаются цветом в соответствии с настройками (в допуске, не в допуске).

В системе КРЕДО ГНСС уравнивание спутниковой геодезической сети выполняется в пространственной геоцентрической системе координат WGS-84 при наличии избыточных измерений или нескольких исходных пунктов. Результаты уравнивания редуцируются на плоскость проекции пользовательской системы координат.

В случае, когда возникает необходимость в работе в местной системе координат, параметры которой неизвестны, система предоставляет пользователю возможность рассчитать параметры проекции для этой системы координат.

Пользователю предоставляется удобный инструмент для расчета предварительных координат всех наблюдений в статике. Данная возможность применяется тогда, когда в программу выполняется отдельный импорт наблюдений и эфемерид. При этом в файлах наблюдений (в первую очередь речь идет о RINEX), координаты могут отсутствовать или иметь нулевые значения (0, 0, 0). Если координат нет или они равны 0, то при одновременном импорте измерений и эфемерид расчет навигационных координат в системе будет выполнен автоматически.

Для перехода от эллипсоидальных (геодезических) превышений к превышениям нормальных высот можно использовать аномалии высот из модели геоида, которая поставляется вместе с системой.

На всех этапах обработки и уравнивания данных система КРЕДО ГНСС осуществляет графическую иллюстрацию действий, что позволяет визуально контролировать решаемые задачи.

В программе обеспечивается просмотр изображений космических снимков с использованием данных WMS в установленной пользователем системе координат, основанной на одном из датумов (WGS-84, СК-42, СК-95 и т.д.). Просмотр WEB-изображения предоставлен из сервисов Google Maps, Bing, Экспресс Космоснимки (разработан и поддерживается специалистами ИТЦ «СКАНЭКС»).

При этом для просмотра сервиса Google Maps доступны четыре типа данных: карты, спутник, рельеф и гибрид (спутник и карта совместны), для сервиса Bing – три: дороги, гибрид, спутник.

УПРАВЛЕНИЕ ОБЩИМИ РЕСУРСАМИ

К общим ресурсам в системе КРЕДО ГНСС относятся: классификатор топографических объектов, шаблоны ведомостей и чертежей, библиотека геодезических данных.

Топографические объекты и вся информация о них хранятся в приложении Редактор классификатора КРЕДО ГНСС. В зависимости от видов выполняемых работ пользователь может настроить и использовать несколько различных классификаторов, которые содержат только необходимые для данного вида работ условные знаки и системы кодирования. Для проекта, содержащего топографические объекты, необходимо задать классификатор, иначе работа с объектами этого проекта будет недоступна. Каждому проекту может одновременно соответствовать только один классификатор.

Выходные документы (ведомости и чертежи) в программе создаются на основе шаблонов, определяющих внешнее оформление документа. Шаблоны чертежей, штампов и ведомостей создаются и редактируются в приложении Редактор шаблонов.

Данные приложения поставляются вместе с системой и имеют простые и интуитивно понятные интерфейсы.

Использование общих ресурсов позволяет снизить временные затраты при оформлении выходных документов.

СОЗДАНИЕ ВЫХОДНЫХ ДОКУМЕНТОВ

Итогом работы в системе КРЕДО ГНСС являются:

• ведомости и каталоги соответствующего вида, при этом можно задать параметры выходных документов согласно национальным стандартам или стандартам предприятия с настройкой на любые языки и шрифты, используя Редактор шаблонов;
• чертежи любого масштаба, схемы планово-высотного обоснования в принятых или настраиваемых условных обозначениях (полное оформление в чертежной модели и печать графических документов);
• файлы для экспорта в распространенные форматы: DXF (AutoCAD), MIF/MID (MapInfo);
• чертежи графиков невязок двойных разностей по базовым линиям (рис. 5);
• файлы формата GDS (КРЕДО ДАТ 4.11), которые без дополнительных настроек могут быть импортированы в другие системы КРЕДО;
• текстовые файлы, содержащие координаты пунктов и траекторий.